華達(dá)霍克AGV鋰電池EV24-60 技術(shù)特征分析 HUADA HAWKER

2023-04-14 　來自: 王澤龍 182 1045 0914

　　

　　華達(dá)霍克AGV鋰電池EV24-60 技術(shù)特征分析 HUADA HAWKER

　　華達(dá)霍克AGV鋰電池EV24-60 技術(shù)特征分析 HUADA HAWKER

　　隨著勞動(dòng)力成本的上升以及對于高精尖制造業(yè)的需求，機(jī)器替代人工必將是未來的重大趨勢，在此背景下移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)快速發(fā)展的勢頭，各大資本以及主要廠家都相繼進(jìn)入該領(lǐng)域，就像傳統(tǒng)的機(jī)器人廠家沈陽新松、昆船等都得到了資本的注入與快速的發(fā)展，新興勢力如海康機(jī)器人、極智嘉等迅速地?cái)U(kuò)展市場占有率，一場由技術(shù)主導(dǎo)的革命正在悄然進(jìn)行中。而在移動(dòng)機(jī)器人中，蓄電池是其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和輔助供電的來源，其作用不言而喻。隨著鋰離子電池的快速發(fā)展，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的蓄電池基本以鋰離子電池為主，尤其是近年來發(fā)展快速、安全性好、循環(huán)壽命長的磷酸鐵鋰電池在該領(lǐng)域滲透快速。深針對在霍克AGV鋰電池的應(yīng)用與設(shè)計(jì)，霍克電池王澤龍重點(diǎn)分析一下霍克AGV鋰電池的主要技術(shù)特征如下：

　　一、充放電電流特征

　　霍克AGV鋰電池的充放電電流基本恒定，有別于電動(dòng)汽車在實(shí)際工況中可能出現(xiàn)瞬間持續(xù)大電流的情況。霍克AGV鋰電池的充電基本上采用恒流1C至2C充電至保護(hù)電壓即終止充電，霍克AGV鋰電池的放電電流分空載和重載的電流，通常重載電流最大不超過1C放電倍率。在固定的場合情況下，AGV的工作充放電電流基本上是固定的，除非其承載量發(fā)生變化，這種充放電模式實(shí)際上對于鋰電池，尤其是磷酸鐵鋰電池的使用是有益的，尤其是對于SOC等的計(jì)算是有好處的。

　　二、充放電深度特點(diǎn)

　　在AGV領(lǐng)域中，霍克鋰電池的充放電屬于典型的“淺充淺放”模式。由于AGV車的使用模式屬于頻繁地處于工作狀態(tài)，且需要回到固定位置予以充電，因此放電過程中不可能將所有電量全部放出，否則車輛無法回到充電位，通常預(yù)留30%左右電流防止后續(xù)用電需求;同時(shí)為了提高勞動(dòng)效率和使用頻率，AGV車輛通常采用快速恒流充電，而傳統(tǒng)鋰電池均需采用“恒流+恒壓”進(jìn)行充電，在AGV鋰電池中，恒流充電至上限保護(hù)電壓，車輛自動(dòng)判定為電池已經(jīng)充滿電，而實(shí)際上因?yàn)?ldquo;極化”問題導(dǎo)致“虛電壓”出現(xiàn)并沒有達(dá)到100%充電量。

　　“淺充淺放”充放電模式有利于鋰離子電池使用壽命的延長，但是對于霍克磷酸鐵鋰電池體系而言，也存在SOC算法校準(zhǔn)不佳的問題，霍克電池為了解決此問題專門研究了不同的算法。

　　三、使用壽命

　　霍克磷酸鐵鋰電池使用壽命長，電芯的全充放電循環(huán)次數(shù)在2000次以上，但是在電池組中其循環(huán)次數(shù)由于電芯一致性問題、匯流散熱問題等會(huì)在電芯循環(huán)次數(shù)的基礎(chǔ)上降低，其降低程度與電池組的電壓與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝等密切相關(guān)。在AGV鋰電池中，由于其充放電模式是“淺充淺放”模式，這個(gè)模式下的循環(huán)壽命會(huì)顯著高于全充放電模式下的循環(huán)壽命，通常充放電深度越小循環(huán)次數(shù)越多，同時(shí)循環(huán)壽命也與SOC循環(huán)區(qū)間有密切關(guān)系。有數(shù)據(jù)表明：如果一個(gè)電池組全充放電循環(huán)次數(shù)是1000次的話，在0到30%SOC區(qū)間(30%DOD)的循環(huán)次數(shù)可以達(dá)到4000次以上，在70%到100%SOC區(qū)間(30%DOD)的循環(huán)次數(shù)可以達(dá)到3200次以上,可見循環(huán)壽命與SOC區(qū)間和放電深度DOD密切相關(guān)，同時(shí)鋰離子電池的循環(huán)壽命還與溫度、充放電電流等密切相關(guān)，無法一概而論。

　　總之，霍克AGV鋰電池作為移動(dòng)機(jī)器人的核心部件之一，我們需要對其深入分析和了解，尤其是結(jié)合不同機(jī)器的使用工況了解其運(yùn)行特征，確定其使用邊界加強(qiáng)對鋰電池使用的認(rèn)知，從而更好地讓鋰電池為移動(dòng)機(jī)器人服務(wù)。