霍克AGV充電方式介紹 霍克AGV充電站使用操作方法

2022-10-18 　來自: 王澤龍 182 1045 0914

　　

　　霍克AGV充電方式介紹 霍克AGV充電站使用操作方法

　　隨著工業(yè)設備自動化的發(fā)展，AGV市場迎來了發(fā)展的機遇，AGV的充電方式也多種多樣，歸結起來大致可以分成4種方式，具體介紹如下：

　　一、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電

　　隨機充電：即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現(xiàn)對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。

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　　圖一：(便攜式全自動充電機)

　　全周期充電：則要求AGV退出服務并進人指定的充電區(qū)且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可進行充電。也有的AGV采用上述兩種相結合的充電方式。

　　二、按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電

　　在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。

　　離線充電即AGV退出服務，駛入充電區(qū)或專門的充電臺位進行充電。

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　　圖二(地充充電站)

　　三、按操作方法分類可分為：手動、換電池和自動充電

　　當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復工作狀態(tài)。手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。

　　更換電池充電：即當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。

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　　圖三：鋰電池組

　　但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。一旦漏充，就會造成AGV無法工作。

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　　圖四：全自動充電站

　　自動充電：即當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合。

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　　圖五(自動伸縮側充充電站)

　　四、按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電

　　接觸式充電：即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對其進行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產生火花，存在安全隱患。另外因為充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。

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　　圖六刷板、刷塊(自動充電鏈接裝置)

　　無線充電：即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導電接點外露。無線充電技術使充電端與AGV儲能系統(tǒng)之間實現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣。

　　現(xiàn)階段的AGV無線充電產品，充電效率已和接觸式充電系統(tǒng)相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已完全做到了即來即充，即走即停。進一步提高了AGV使用過程的自動化程度。但其技術復雜，成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合AGV使用。

　　霍克專業(yè)制作各類智能充放電裝置，可以為客戶提供各種充電方式的充電站、電池組、自動充電鏈接裝置，希望我們可以共同努力，滿足客戶的不同需求。